Motoman搬运机器人系列

Motoman搬运机器人系列

Motoman mh180 - 120

MH180-120是一个六轴,高速,低轮廓,多功能机器人,可用于各种应用。它有120公斤的有效载荷,手腕等级IP67,和身体等级IP54;所有这些都使它成为搬运大型和重型部件的理想选择。扩展范围(3058毫米水平范围和4105毫米垂直范围)可以帮助减少对外部轨道的需求,这将简化编程并降低系统成本。MH180-120机身底座上的平衡装置已被拆除,使其具有更高的加速、减速和速度。

它将通过其纤细的手腕轮廓减少您的循环时间,使其能够到达狭窄的空间,并使其成为高密度空间的完美选择。在设计MH180-120时,我们考虑到了宝贵的空间;这与安装表面所占的空间非常小(减少44%)和515毫米的小干扰半径可见。

MH180-120还降低了70%的功耗,保护电缆通过底座连接到手臂,并预先布线伺服夹具,以增加多功能性。该机器人搭配DX200控制器。

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机器人的规格

轴:
6
有效载荷:
120公斤
H-Reach:
3058毫米
可重复性:
±0.2毫米
机器人质量:
1010公斤
结构:
清晰的表达
安装:
地板上

机器人运动速度

j - 1
125°/s (2.18 rad/s)
J2
115°/s (2.01 rad/s)
J3
125°/s (2.18 rad/s)
阁下
182°/s (3.18 rad/s)
J5
175°/s (3.05 rad/s)
卫星
265°/s (4.63 rad/s)

机器人运动范围

j - 1
°±180
J2
+76°- 60°
J3
+90°- 142°
阁下
°±360
J5
°±130
卫星
°±360

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