Motoman搬运机器人系列

Motoman搬运机器人系列

Motoman MH50

高速Motoman MH50配备了一个长触角,可以轻松处理重达50公斤的大型部件。优化的规格提高了机器人处理和切割应用的性能。Motoman MH50 DX100的广泛工作范围使其能够轻松集成到各种情况下。

Motoman MH50提供了极其灵活的设计,提高了模型的整体通用性。该机器人能够执行几乎任何机器人应用,包括材料处理,焊接,涂层,喷涂,点胶,材料移除和切割应用。这种多功能性部分是由于增强的手腕力矩和内部,这改善了机器人在操作期间的运动。

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机器人的规格

轴:
6
有效载荷:
50公斤
H-Reach:
2061毫米
可重复性:
±0.07毫米
机器人质量:
550公斤
结构:
清晰的表达
安装:
地板,倒置,角度

机器人运动速度

j - 1
180°/s (3.14 rad/s)
J2
178°/s (3.11 rad/s)
J3
178°/s (3.11 rad/s)
阁下
250°/s (4.36 rad/s)
J5
250°/s (4.36 rad/s)
卫星
360°/s (6.28 rad/s)

机器人运动范围

j - 1
°±180
J2
+135°- 90°
J3
+251°- 170°
阁下
°±360
J5
°±125
卫星
°±360

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