Motoman机器人处理系列
机器人的规格
- 轴:
- 6
- 有效载荷:
- 20公斤
- H-Reach:
- 3106毫米
- 可重复性:
- ±0.15毫米
- 机器人质量:
- 495公斤
- 结构:
- 清晰的表达
- 安装:
- 地板,倒角
机器人运动速度
- j - 1
- 180°/ s (3.14 rad / s)
- J2
- 178°/ s (3.11 rad / s)
- J3
- 178°/ s (3.11 rad / s)
- 阁下
- 400°/ s (6.98 rad / s)
- J5
- 400°/ s (6.98 rad / s)
- 卫星
- 600°/ s (10.47 rad / s)
机器人的运动范围
- j - 1
- °±180
- J2
- + 135°- 90°
- J3
- + 251°- 160°
- 阁下
- °±190
- J5
- + 230°- 50°
- 卫星
- °±360
欢迎补充
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