Motoman搬运机器人系列
机器人的规格
- 轴:
- 6
- 有效载荷:
- 35公斤
- H-Reach:
- 2538毫米
- 可重复性:
- ±0.07毫米
- 机器人质量:
- 570公斤
- 结构:
- 清晰的表达
- 安装:
- 地板，倒置，角度
机器人运动速度
- j - 1
- 180°/s (3.14 rad/s)
- J2
- 140°/s (2.44 rad/s)
- J3
- 178°/s (3.11 rad/s)
- 阁下
- 250°/s (4.36 rad/s)
- J5
- 250°/s (4.36 rad/s)
- 卫星
- 360°/s (6.28 rad/s)
机器人运动范围
- j - 1
- °±180
- J2
- +135°- 90°
- J3
- +296°- 160°
- 阁下
- °±360
- J5
- 125
- 卫星
- °±360
欢迎补充
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