Motoman搬运机器人系列

机器人的规格

轴:

6

有效载荷:

5公斤

H-Reach:

895毫米

可重复性:

±0.03毫米

机器人质量:

29公斤

结构:

清晰的表达

安装:

地板，倒置，角度

机器人运动速度

j - 1

270°/s (4.71 rad/s)

J2

280°/s (4.89 rad/s)

J3

300°/s (5.24 rad/s)

阁下

450°/s (7.85 rad/s)

J5

450°/s (7.85 rad/s)

卫星

720°/s (12.57 rad/s)

机器人运动范围

j - 1

°±170

J2

+150°- 65°

J3

+255°- 138°

阁下

°±190

J5

°±135

卫星

°±360

应用程序

• 装配机器人
• 机器护理机器人
• 物料搬运机器人