Motoman机器人处理系列
Motoman MH6
Motoman MH6是高速机械臂需要最小的安装空间。各种各样的应用程序可以很容易地由这个基础机械臂提供特殊的可重复性。有两个版本的MH6可用。双臂有6公斤有效载荷,可以通过Motoman DX100控制器编程。
使用Motoman MH6机器人也可以在Robots.com上。它经历了一个非常强烈的整修过程,包括Robots.com包的价值。
两个成绩的特点MH6 DX100宽工作信封和内置的避碰。这个紧凑的手臂可以放置工件由于干扰半径小。DX100控制器可以控制多达72机器人或轴。彩色屏幕的Windows CE吊坠使编程变得又快又容易。快速处理速度允许光滑的运动和最大的生产力。Motoman MH6还可以搭配DXM100控制器。
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机器人的规格
- 轴:
- 6
- 有效载荷:
- 6公斤
- H-Reach:
- 1422毫米
- 可重复性:
- ±0.08毫米
- 机器人质量:
- 130公斤
- 结构:
- 清晰的表达
- 安装:
- 地板,倒角
机器人运动速度
- j - 1
- 220°/ s (3.84 rad / s)
- J2
- 200°/ s (3.49 rad / s)
- J3
- 220°/ s (3.84 rad / s)
- 阁下
- 410°/ s (7.16 rad / s)
- J5
- 410°/ s (7.16 rad / s)
- 卫星
- 610°/ s (10.65 rad / s)
机器人的运动范围
- j - 1
- °±170
- J2
- + 155°- 90°
- J3
- + 250°- 175°
- 阁下
- °±180
- J5
- + 225°- 45°
- 卫星
- °±360
