Motoman机器人处理系列

Motoman机器人处理系列

Motoman MH6F-10

Motoman MH6F-10速度最高的类!理想的调剂,装配,和材料处理应用程序,Motoman MH6F-10肯定会提前生产。Motoman MH6F-10内置防撞,10公斤有效载荷,配备一个FS100控制器。

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机器人的规格

轴:
6
有效载荷:
10公斤
H-Reach:
1422毫米
可重复性:
±0.08毫米
机器人质量:
130公斤
结构:
清晰的表达
安装:
地板,倒角

机器人运动速度

j - 1
140°/ s (2.44 rad / s)
J2
130°/ s (2.27 rad / s)
J3
135°/ s (2.36 rad / s)
阁下
270°/ s (4.71 rad / s)
J5
270°/ s (4.71 rad / s)
卫星
400°/ s (6.98 rad / s)

机器人的运动范围

j - 1
°±170
J2
+ 155°- 90°
J3
+ 250°- 175°
阁下
°±180
J5
+ 225°- 45°
卫星
°±360

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