Motoman机器人处理系列
机器人的规格
- 轴:
- 6
- 有效载荷:
- 10公斤
- H-Reach:
- 1422毫米
- 可重复性:
- ±0.08毫米
- 机器人质量:
- 130公斤
- 结构:
- 清晰的表达
- 安装:
- 地板,倒角
机器人运动速度
- j - 1
- 140°/ s (2.44 rad / s)
- J2
- 130°/ s (2.27 rad / s)
- J3
- 135°/ s (2.36 rad / s)
- 阁下
- 270°/ s (4.71 rad / s)
- J5
- 270°/ s (4.71 rad / s)
- 卫星
- 400°/ s (6.98 rad / s)
机器人的运动范围
- j - 1
- °±170
- J2
- + 155°- 90°
- J3
- + 250°- 175°
- 阁下
- °±180
- J5
- + 225°- 45°
- 卫星
- °±360
欢迎补充
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