Motoman码垛机器人系列
Motoman MPL100 II
多功能MPL100 II是一个5轴高性能机器人,带电缆法兰的有效载荷为100公斤,不带电缆法兰的有效载荷为115公斤。它可以处理大量的码垛工作,如案件码垛,袋码垛,层成型,托盘处理,订单拣选,或生产线末端或配送中心自动化的任务。
机器人的范围(垂直3,149毫米,水平2,150毫米)允许MPL100 II建立高达102英寸高的48英寸标准负载。x40英寸。托盘。
机器人的手腕是中空的,可以灵活地连接EOAT,在没有任何干扰的情况下实现大范围的运动。机器人底座有电缆安装,以帮助现场总线路由到上臂/夹持器。此外,t轴具有较高的允许转动惯量,在不影响速度或性能的情况下减轻了处理非对称负载的能力。还有其他可用的选项,如PalletSolver,它有助于创建码垛模式和快速转换,而不停止生产。总的来说,MPL100 II是高度可定制的每个码垛系统,使其成为您的下一个自动化集成的完美解决方案。亚博平台怎么提现
MPL100 II将与DX200控制器配对。
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机器人的规格
- 轴:
- 5
- 有效载荷:
- 100公斤
- H-Reach:
- 2150毫米
- 可重复性:
- ±0.2毫米
- 机器人质量:
- 950公斤
- 结构:
- 清晰的表达
- 安装:
- 地板上
机器人运动速度
- j - 1
- 125°/s (2.18 rad/s)
- J2
- 88°/s (1.54 rad/s)
- J3
- 125°/s (2.18 rad/s)
- 阁下
- 175°/s (3.05 rad/s)
- J5
- 265°/s (4.63 rad/s)
机器人运动范围
- j - 1
- °±180
- J2
- +60°- 76°
- J3
- +147°- 40°
- 阁下
- 15°±
- J5
- °±210
应用程序
欢迎补充
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