Motoman码垛机器人系列

Motoman码垛机器人系列

Motoman MPL100 II

多功能MPL100 II是一个5轴高性能机器人,带电缆法兰的有效载荷为100公斤,不带电缆法兰的有效载荷为115公斤。它可以处理大量的码垛工作,如案件码垛,袋码垛,层成型,托盘处理,订单拣选,或生产线末端或配送中心自动化的任务。

机器人的范围(垂直3,149毫米,水平2,150毫米)允许MPL100 II建立高达102英寸高的48英寸标准负载。x40英寸。托盘。

机器人的手腕是中空的,可以灵活地连接EOAT,在没有任何干扰的情况下实现大范围的运动。机器人底座有电缆安装,以帮助现场总线路由到上臂/夹持器。此外,t轴具有较高的允许转动惯量,在不影响速度或性能的情况下减轻了处理非对称负载的能力。还有其他可用的选项,如PalletSolver,它有助于创建码垛模式和快速转换,而不停止生产。总的来说,MPL100 II是高度可定制的每个码垛系统,使其成为您的下一个自动化集成的完美解决方案。亚博平台怎么提现

MPL100 II将与DX200控制器配对。

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机器人的规格

轴:
5
有效载荷:
100公斤
H-Reach:
2150毫米
可重复性:
±0.2毫米
机器人质量:
950公斤
结构:
清晰的表达
安装:
地板上

机器人运动速度

j - 1
125°/s (2.18 rad/s)
J2
88°/s (1.54 rad/s)
J3
125°/s (2.18 rad/s)
阁下
175°/s (3.05 rad/s)
J5
265°/s (4.63 rad/s)

机器人运动范围

j - 1
°±180
J2
+60°- 76°
J3
+147°- 40°
阁下
15°±
J5
°±210

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