Motoman码垛机器人系列
机器人的规格
- 轴:
- 5
- 有效载荷:
- 80公斤
- H-Reach:
- 2061毫米
- 可重复性:
- ±0.07毫米
- 机器人质量:
- 550公斤
- 结构:
- 清晰的表达
- 安装:
- 地板上
机器人运动速度
- j - 1
- 170°/s (2.97 rad/s)
- J2
- 170°/s (2.97 rad/s)
- J3
- 170°/s (2.97 rad/s)
- 阁下
- 170°/s (2.97 rad/s)
- J5
- 350°/s (6.11 rad/s)
机器人运动范围
- j - 1
- °±180
- J2
- +135°- 90°
- J3
- +35°- 160°
- 阁下
- 15°±
- J5
- °±360
