Motoman机器人装配系列

机器人的规格

轴:

7

有效载荷:

20公斤

H-Reach:

910毫米

可重复性:

±0.1毫米

机器人质量:

120公斤

结构:

清晰的表达

安装:

地板,倒角

机器人运动速度

j - 1

130°/ s (2.27 rad / s)

J2

130°/ s (2.27 rad / s)

J3

170°/ s (2.97 rad / s)

阁下

170°/ s (2.97 rad / s)

J5

200°/ s (3.49 rad / s)

卫星

200°/ s (3.49 rad / s)

机器人的运动范围

j - 1

°±180

J2

°±110

J3

°±170

阁下

°±130

J5

°±180

卫星

°±110

应用程序

• 装配机器人
• 机器管理机器人
• 物料搬运机器人
• 包装机器人
• 转移一部分机器人