Motoman装配机器人系列

Motoman装配机器人系列

Motoman SIA5D

Motoman SIA5D机器人为装配、注塑、检测、机器管理、包装和零件转移应用提供了低负载、高重复性的解决方案。这个Motoman蛇SIA5D DX100机器人在占用最小空间的情况下完成了它的任务。无论是安装在地板上、天花板上、墙壁上、斜坡上,还是另一台机器上,SIA5D机器人只占一平方英尺的空间。

在Robots.com网站上也可以买到Motoman SIA5D机器人。Robots.com网站的专家们对他们经过改装的机器人感到自豪,其中包括二手Motoman SIA5D机器人。所使用的SIA5D包括Robots.com价值包。

Motoman SIA5D DX100机器人的七个轴允许机器人扭曲和旋转,以操作重达5公斤的物体。通过臂式电缆和软管布线,机器人的垂直距离可达1007毫米,水平距离可达559毫米。0.05 mm的可重复性使SIA5D机器人成为低载荷装配和材料处理应用的独特、高效的选择。

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机器人的规格

轴:
7
有效载荷:
5公斤
H-Reach:
559毫米
可重复性:
±0.05毫米
机器人质量:
30公斤
结构:
清晰的表达
安装:
地板,倒置,角度

机器人运动速度

j - 1
200°/s (3.49 rad/s)
J2
200°/s (3.49 rad/s)
J3
200°/s (3.49 rad/s)
阁下
200°/s (3.49 rad/s)
J5
230°/s (4.01 rad/s)
卫星
350°/s (6.11 rad/s)

机器人运动范围

j - 1
°±180
J2
°±110
J3
+115°- 90°
阁下
°±180
J5
°±105
卫星
°±180

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