Motoman遗留机器人系列
机器人的规格
- 轴:
- 6
- 有效载荷:
- 80公斤
- H-Reach:
- 2035毫米
- 可重复性:
- ±0.3毫米
- 机器人质量:
- 1400公斤
- 结构:
- 清晰的表达
- 安装:
- 地板上
机器人运动速度
- j - 1
- 130°/s (2.27 rad/s)
- J2
- 140°/s (2.44 rad/s)
- J3
- 140°/s (2.44 rad/s)
- 阁下
- 170°/s (2.97 rad/s)
- J5
- 170°/s (2.97 rad/s)
- 卫星
- 250°/s (4.36 rad/s)
机器人运动范围
- j - 1
- °±180
- J2
- ±60°
- J3
- +35°- 115°
- 阁下
- °±350
- J5
- °±130
- 卫星
- °±355
欢迎补充
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Motoman MRC控制器
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