Motoman机器人遗产系列
Motoman SK150
Motoman SK150提供增加生产力和快速的投资回报。一个更低的初始成本,可以考虑购买Motoman SK150使用。SK150使用经过非常严格的整修过程,包括Robots.com价值包。
综合利用西格玛系列交流伺服电机和最新的32位基于risc控制使新的或使用SK150点焊的理想选择,物料搬运和码垛应用程序。
这不仅是机器人的功能,但它也有一个小小的足迹和纤细的手臂,使其适合其他现有机器附近工作或达到紧凑的空间。SK150也使用MRC控制器和内部布线,有助于减少维护成本。直径小的足迹和手臂的SK150减少干扰区域,增加了工作范围。
模块化机器人的手臂扩展增加通用性SK150不增加维护。高可靠性和延长电缆内部生活减少了维护成本。Motoman SK150功能简单易用的MRC控制器对真正的外部轴协调运动。
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机器人的规格
- 轴:
- 6
- 有效载荷:
- 120公斤
- H-Reach:
- 2573毫米
- 可重复性:
- ±0.4毫米
- 机器人质量:
- 1500公斤
- 结构:
- 清晰的表达
- 安装:
- 地板上
机器人运动速度
- j - 1
- 110°/ s (1.92 rad / s)
- J2
- 125°/ s (2.18 rad / s)
- J3
- 125°/ s (2.18 rad / s)
- 阁下
- 150°/ s (2.62 rad / s)
- J5
- 150°/ s (2.62 rad / s)
- 卫星
- 250°/ s (4.36 rad / s)
机器人的运动范围
- j - 1
- °±180
- J2
- °±70
- J3
- + 35°- 115°
- 阁下
- °±350
- J5
- °±130
- 卫星
- °±355
欢迎补充
-
Motoman MRC控制器
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