Motoman Legacy机器人系列

Motoman Legacy机器人系列

Motoman SK604

专为新闻界抚平等应用,修复后的Motoman SK604提供4个自由度。它是一种垂直关节臂机器人,可以安装在天花板上,允许翻新的SK604 MRC提供高有效载荷能力和集成的压力机加载包。

使用SK604的吊顶安装选项为制造商在规划自动化布局时提供了大量的多功能性。通过将机器人安装在天花板上,所需的地面空间更少,即使在有限的工作空间下,制造商也能最大限度地提高性能。

所有通过Robots.com购买的修复机器人都包括Robots.com超值套餐。

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机器人的规格

轴:
4
有效载荷:
60公斤
H-Reach:
2089毫米
可重复性:
±0.5毫米
机器人质量:
1100公斤
结构:
清晰的表达
安装:

机器人运动速度

j - 1
120°/s (2.09 rad/s)
J2
120°/s (2.09 rad/s)
J3
120°/s (2.09 rad/s)
阁下
115°/s (2.01 rad/s)

机器人运动范围

j - 1
+90°- 25°
J2
+70°- 70°
J3
+70°- 60°
阁下
°±180

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