Motoman码垛机器人系列

Motoman码垛机器人系列

Motoman SP100

高速Motoman SP100是一种四轴码垛机器人,能够处理高有效载荷。码垛机器人是需要重复、连续移动重物的理想应用。扩大的工作区域和增加的速度使SP100服务于多个进料输送机或托盘站。

使用过的Motoman SP100机器人也有售。任何使用过的SP100机器人都包括RobotWorx价值包,并经历了亚博平台登录网站激烈的翻新过程,使其恢复到薄荷状态。

Motoman SP100具有MRC或XRC机器人控制器。基于pc的离线编程可以使用ROTSY-PAL软件,如visualtray和visualmixtray。标准的冲击传感器能够在机械臂受到干扰时立即停止电源。

还有Motoman SP100X型号。

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机器人的规格

轴:
4
有效载荷:
100公斤
H-Reach:
3291毫米
可重复性:
±0.5毫米
机器人质量:
1750公斤
结构:
清晰的表达
安装:
地板上

机器人运动速度

j - 1
140°/s (2.44 rad/s)
J2
105°/s (1.83 rad/s)
J3
105°/s (1.83 rad/s)
阁下
240°/s (4.19 rad/s)

机器人运动范围

j - 1
°±180
J2
+90°- 45°
J3
+10°- 90°
阁下
°±350

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