Motoman码垛机器人系列

Motoman码垛机器人系列

Motoman SP80

专为码垛应用而设计的5轴Motoman SP80是一个具有80公斤有效载荷的高速解决方案。SP80 XRC有一个宽的,360度的工作包,可以服务于多个进料输送机和一个托盘装载站。需要最小的空间,Motoman SP80是理想的结束线码垛解决方案。这种经济的机器人提供了高速,高性能码垛的优势,结合纤细的手腕和紧凑的设计。

使用过的Motoman SP80也在RobotWorx上有售。亚博平台登录网站所有使用的SP80机器人都经历了细致的翻新过程,包括RobotWorx价值包。亚博平台登录网站

新型和已使用的Motoman SP80 XRC的五轴设计没有在下臂或上臂使用平行连杆,从而消除了工作包线内的干扰区域。其快速的轴向转速减少了循环时间,提高了产量。其他功能包括先进的西格玛电机和内部路由空气和I/O信号线。基于PC的离线编程软件可作为简化码垛应用程序编程的选项。

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机器人的规格

轴:
5
有效载荷:
80公斤
H-Reach:
2046毫米
可重复性:
±0.07毫米
机器人质量:
550公斤
结构:
清晰的表达
安装:
地板上

机器人运动速度

j - 1
170°/s (2.97 rad/s)
J2
170°/s (2.97 rad/s)
J3
170°/s (2.97 rad/s)
阁下
250°/s (4.36 rad/s)
J5
350°/s (6.11 rad/s)

机器人运动范围

j - 1
°±180
J2
+135°- 90°
J3
+35°- 160°
阁下
15°±
J5
°±350

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