了Motoman机器人系列

了Motoman机器人系列

Motoman UP130S

Motoman UP130S短臂变体。更紧凑的足迹,UP130S XRC是理想的情况下有限的面积。高负载能力,UP130S灵活的机器人能够执行各种各样的应用程序。

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新旧UP130S功能一样的健壮的速度和准确度的标准使用UP130 XRC。这意味着它能够表现出最佳性能时定期维护。

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机器人的规格

轴:
6
有效载荷:
130公斤
H-Reach:
2210毫米
可重复性:
±0.2毫米
机器人质量:
1250公斤
结构:
清晰的表达
安装:
地板上

机器人运动速度

j - 1
130°/ s (2.27 rad / s)
J2
130°/ s (2.27 rad / s)
J3
130°/ s (2.27 rad / s)
阁下
215°/ s (3.75 rad / s)
J5
180°/ s (3.14 rad / s)
卫星
300°/ s (5.24 rad / s)

机器人的运动范围

j - 1
°±180
J2
+ 76°- 40°
J3
+ 220°- 110°
阁下
°±360
J5
°±130
卫星
°±360

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