Motoman弧焊机器人系列
机器人的规格
- 轴:
- 7
- 有效载荷:
- 3公斤
- H-Reach:
- 1434毫米
- 可重复性:
- ±0.08毫米
- 机器人质量:
- 150公斤
- 结构:
- 清晰的表达
- 安装:
- 地板,倒置,角度
机器人运动速度
- j - 1
- 220°/s (3.84 rad/s)
- J2
- 200°/s (3.49 rad/s)
- J3
- 220°/s (3.84 rad/s)
- 阁下
- 410°/s (7.16 rad/s)
- J5
- 410°/s (7.16 rad/s)
- 卫星
- 610°/s (10.65 rad/s)
机器人运动范围
- j - 1
- °±170
- J2
- +148°- 70°
- J3
- +150°- 175°
- 阁下
- °±150
- J5
- +180°- 45°
- 卫星
- °±200
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