万能机器人控制器

万能机器人控制器

万能机器人UR10e

UR10e协作机器人是万能机器人UR10的升级版。UR10e是UR系列中最大的,可处理高达10公斤的有效载荷和1300毫米的射程。它具有与UR10相同的规格,但它确实有一些更新的功能:它包括6轴的力扭矩传感器,带有电容式触摸屏的更新的高分辨率HMI,以及改进的导航和编程功能。

UR10e可用于各种各样的制造应用,是补充生产操作的重要资产。需要一个帮手来装载一个部件,或者需要一个操作员与机器人一起完成一项任务,都不是问题!这些协作机器人不需要围栏或安全警卫,这大大减少了使用的空间。他们能够直接与工人一起工作,这给公司带来了更大的灵活性。

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机器人的规格

轴:
6
有效载荷:
10公斤
H-Reach:
1300毫米
可重复性:
±0.1毫米
机器人质量:
28.9公斤
结构:
清晰的表达
安装:
桌子,地板,倒立,角度

机器人运动速度

j - 1
120°/s (2.09 rad/s)
J2
120°/s (2.09 rad/s)
J3
180°/s (3.14 rad/s)
阁下
180°/s (3.14 rad/s)
J5
180°/s (3.14 rad/s)
卫星
180°/s (3.14 rad/s)

机器人运动范围

j - 1
+360°- 360°
J2
+360°- 360°
J3
+360°- 360°
阁下
+360°- 360°
J5
+360°- 360°
卫星
+360°- 360°

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