万能机器人控制器

万能机器人控制器

万能机器人UR3

UR3机器人是协作系列中最灵活、节省空间、重量最轻的桌面机器人。这是一个小型紧凑型机器人,重11公斤,能够克服高达3公斤的有效载荷。它有500毫米的范围,0.1毫米的重复性,所有腕关节360度旋转,包括无限旋转的末端关节。UR3非常容易重新部署,无需改变生产线的布局。这为您提供了自动化几乎任何手动任务的灵活性,使其成为需要6轴功能的应用程序的完美解决方案,其中大小、安全性和成本至关重要。

UR3的紧凑尺寸和易于设置和编程使其易于在任务之间切换,以满足各种制造需求。客户报告平均安装时间为半天,安装和编程时间不到一个小时。

为了安全起见,有一个默认的150牛顿的力传感器,也可以设置为停止,如果它遇到一个力低至50牛顿在其路线。目前部署了数千个机器人,它们没有任何安全防护,直接在人类旁边工作。该安全系统通过了TUV(德国技术检测协会)的认证。

UR3是真正完美的机器人,可以与员工并肩工作组装任务和自动化工作台场景。这使得它成为工作中最好的助手组装,抛光,胶水和螺丝应用要求统一的产品质量。UR3被广泛应用于医疗设备、电路板和电子元件等领域。它也可以用于安装在桌子上的单独工作站上,用于在优化的生产流程中挑选、组装和放置零件。

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机器人的规格

轴:
6
有效载荷:
3公斤
H-Reach:
500毫米
可重复性:
±0.1毫米
机器人质量:
11公斤
结构:
清晰的表达
安装:
地板,倒置,角度

机器人运动速度

j - 1
180°/s (3.14 rad/s)
J2
180°/s (3.14 rad/s)
J3
180°/s (3.14 rad/s)
阁下
360°/s (6.28 rad/s)
J5
360°/s (6.28 rad/s)
卫星
360°/s (6.28 rad/s)

机器人运动范围

j - 1
°±360
J2
°±360
J3
°±360
阁下
°±360
J5
°±360
卫星
°±999

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