通用机器人控制器
通用机器人UR3e
通用机器人UR3e原始UR3的新版本。它具有相同的规格,比如11公斤体重,3公斤有效载荷,500毫米,0.1毫米可重复性和360度旋转。你的e系列机器人的额外的好处包括一个力扭矩传感器在轴6中,高分辨率HMI电容触摸屏,以及更简单的编程和导航。
这是一个很好的桌面cobot打火机组装任务。紧凑的尺寸和可以并肩工作操作符,冷凝面积的使用要求。安全围栏不是必需的协作机器人。有17个先进的可调节的安全功能包括根据ISO 10218肘监测和远程控制。
编程涉及polyscope图形用户界面在12英寸的触摸屏安装选项。拖放编程可以让每个程序这些普遍合作机器人。
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机器人的规格
- 轴:
- 6
- 有效载荷:
- 3公斤
- H-Reach:
- 500毫米
- 可重复性:
- ±0.1毫米
- 机器人质量:
- 11公斤
- 结构:
- 清晰的表达
- 安装:
- 表、地板、倒角
机器人运动速度
- j - 1
- 180°/ s (3.14 rad / s)
- J2
- 180°/ s (3.14 rad / s)
- J3
- 180°/ s (3.14 rad / s)
- 阁下
- 360°/ s (6.28 rad / s)
- J5
- 360°/ s (6.28 rad / s)
- 卫星
- 360°/ s (6.28 rad / s)
机器人的运动范围
- j - 1
- °±360
- J2
- °±360
- J3
- °±360
- 阁下
- °±360
- J5
- °±360
- 卫星
- °±999
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