万能机器人控制器
万能机器人UR5e
万能机器人公司的UR5e协作机器人是原始UR5的更新版本。与UR5相同的规格,这款机器人经过改进,在机器人的轴6增加了一个力扭矩传感器。它还有一个具有电容式触摸屏和更高分辨率的人机界面。这种新型UR5e机器人的另一个好处是编程和导航方面的改进。
UR5e机器人是一种中型协作机器人,能够与操作员一起工作。安装时间最小化,易于安装设计和拖放编程风格。末端的手臂工具选项使这个机器人灵活地处理各种各样的制造任务。
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机器人的规格
- 轴:
- 6
- 有效载荷:
- 5公斤
- H-Reach:
- 850毫米
- 可重复性:
- ±0.1毫米
- 机器人质量:
- 18.4公斤
- 结构:
- 清晰的表达
- 安装:
- 桌子,地板,倒立,角度
机器人运动速度
- j - 1
- 180°/s (3.14 rad/s)
- J2
- 180°/s (3.14 rad/s)
- J3
- 180°/s (3.14 rad/s)
- 阁下
- 180°/s (3.14 rad/s)
- J5
- 180°/s (3.14 rad/s)
- 卫星
- 180°/s (3.14 rad/s)
机器人运动范围
- j - 1
- °±360
- J2
- °±360
- J3
- °±360
- 阁下
- °±360
- J5
- °±360
- 卫星
- °±360
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