万能机器人控制器

万能机器人控制器

万能机器人UR5e

万能机器人公司的UR5e协作机器人是原始UR5的更新版本。与UR5相同的规格,这款机器人经过改进,在机器人的轴6增加了一个力扭矩传感器。它还有一个具有电容式触摸屏和更高分辨率的人机界面。这种新型UR5e机器人的另一个好处是编程和导航方面的改进。

UR5e机器人是一种中型协作机器人,能够与操作员一起工作。安装时间最小化,易于安装设计和拖放编程风格。末端的手臂工具选项使这个机器人灵活地处理各种各样的制造任务。

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机器人的规格

轴:
6
有效载荷:
5公斤
H-Reach:
850毫米
可重复性:
±0.1毫米
机器人质量:
18.4公斤
结构:
清晰的表达
安装:
桌子,地板,倒立,角度

机器人运动速度

j - 1
180°/s (3.14 rad/s)
J2
180°/s (3.14 rad/s)
J3
180°/s (3.14 rad/s)
阁下
180°/s (3.14 rad/s)
J5
180°/s (3.14 rad/s)
卫星
180°/s (3.14 rad/s)

机器人运动范围

j - 1
°±360
J2
°±360
J3
°±360
阁下
°±360
J5
°±360
卫星
°±360

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